更新時間:2021-09-27
力士樂比例調速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V,德國REXROTH比例調速閥,力士樂比例插裝閥
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力士樂REXROTH螺紋插裝閥插裝閥:機械,電磁,電比例插裝閥
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插裝閥主要組合與功能
1、插裝方向控制閥
插裝閥可以組合成各式方向控制閥。
1)作單向閥
將x腔和A或B腔連通,即成為單向閥。連接方法不同,其導通方式也不同。若在控制蓋板上如圖5c連接一個二位三通液動換向閥,即可組成液控單向閥。
2)
作二位二通閥
二位三通閥,即可組成二位二通電液閥。
3)作二位三通閥
連接二位四通閥,即可組成二位三通電液換向閥。
4)作二位四通閥
連接二位四通閥,即可組成二位四通電液換向閥。
5)作三位四通閥0型換向閥
連接三位四通閥換向閥和單向閥,即可組成三位四通閥中位為0型電液換向閥。
6)作多機能四通閥
連接換向閥,利用對電磁換向閥的控制實現多機能功能。
2、插裝壓力控制閥
對插裝閥的x腔進行壓力控制,便可構成壓力控制閥。
1)作溢流閥或順序閥
在壓力型插裝閥芯的控制蓋板上連接先導調壓閥(溢流閥) ,當出油口接油箱,此閥起溢流閥作用;當出油口接另一工作油路,則為順序閥。
2)作卸荷閥
連接二位二通換向閥,當電磁鐵通電時,出口接油箱,則構成卸荷閥。
3)作減壓閥
采用插裝閥芯和溢流閥連接,則構成減壓閥。液壓油P從1流入P2流出,出口油液通過閥芯上的中心阻尼孔、蓋板和先導閥接通。當減壓閥出口的壓力較小,不足以頂開先導閥芯時,主閥芯上的阻尼孔只起通油作用,使主閥芯上、下兩腔的液壓力相等,而上腔又有一個小彈簧作用,必使主閥芯處在F端極限位置,減壓閥芯大開,不起減壓作用; 當壓力增大到先導閥的開啟壓力時,先導閥打開,泄漏油液單獨流回油箱,實行外泄。減壓閥在調定壓力下正常工作時,由于出口壓力與先導 閥溢流壓力和主閥芯彈簧力的平衡作用,維持節流降壓口為某定值。當出口壓力增大,由于阻尼孔液流阻力的作用產生壓力降,主閥芯所受的力不平衡,使閥芯上移,減小節流降壓口,使節流降壓作用增強;反之,出口的壓力減小時,閥芯下移,增大節流降壓口,使節流降壓作用減弱,控制出口的壓力維持在調定值。
3、插裝流量控制閥
插裝流量閥同樣有節流閥和調速閥等型式。
1)作節流閥
在方向控制插裝閥的蓋板上安裝閥芯行程調節器,調節閥芯和閥體間節流口的開度便可控制閥口的通流面積,起節流閥的作用,如圖12a。實際應用時,起節流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結構,并在閥芯上開節流溝槽。
2)作調速閥
插裝式節流閥同樣具有隨負載變化流量不穩定的問題。如果采取措施保證節流閥的進、出口壓力差恒定,則可實現調速閥功能。如圖12b連接的減壓閥和節流閥就起到這樣的作用。
力士樂比例調速閥R901255657 KUDSR3CA/FN9V,德國REXROTH比例調速閥,力士樂比例插裝閥
力士樂REXROTH工業液壓-高頻響比例伺服閥-比例流量控制閥-比例流量控制閥-比例調速閥
R901538362 B1-SAMPLE KUDSR3U1B/FN9V
R901508205 B1-SAMPLE KUDSR3U2B/FN9V
R901538361 B1-SAMPLE KUDSR3UB/FN9V
R901522206 C1-SAMPLE KUDSR3C2B/FN9V-38
R901287409 KUDSR3C1A/FN9V
R901435540 KUDSR3C1A/FN9V-44
R987450061 KUDSR3C1A/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4
R901480554 KUDSR3C1B/FN9V
R987469526 KUDSR3C1B/FN9V-44+ACA16A3NG3/4+45-K4
R901265879 KUDSR3C2A/FN9V
R901480557 KUDSR3C2B/FN9V
R901255657 KUDSR3CA/FN9V
R901419051 KUDSR3CA/FN9V-40
R901480558 KUDSR3CB/FN9V
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關,精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達,忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,只要系統穩定,閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統的基本型式
根據不同的分類方法,液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統
按油液循環方式的不同,可分為開式系統和閉式系統。
(1)開式系統:系統結構簡單,構成靈活,但油箱體積大,油液常與空氣接觸,工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過程中會出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低,只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統:結構緊湊,傳動平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻,同時也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現,避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開式系統高。
2.高速和低速方案
按驅動輪是否直接由液壓馬達驅動,可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動輪的轉動慣量,有利于提高系統的調節品質和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達,通過減速器減速來提高輸出轉矩,利用中間傳動環節來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數,對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講,高速方案應用較多,主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高,難于制造;維修保養要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量系統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為:
(1)變量泵調速系統:通過調節泵的變量機構,來控制馬達的轉速和轉向??蛇M行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速系統,通過改變馬達的排量來調速,可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小,限制了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速系統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大,是前面兩種調速系統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統
功率分流液壓行走系統就是把行星差動輪系與液壓調速裝置組合起來,把發動機輸入的功率流分為可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術把液壓傳動的無級調速性和機械傳動穩態效率高這兩者的優點結合起來,因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關資料,液壓機械傳動與液力機械相比,裝載機作業量大可提高30%,燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳動中,液壓系統主要起調速作用,機械系統主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。
力士樂REXROTH工業液壓-高頻響比例伺服閥-比例壓力控制閥-比例溢流閥-直動式
R901286040 KBPSR8AA/HCG12C4V
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R902602625 PRESS RELIEF VALVE KBPSR9AA/HCG24K4V
液壓系統的維護
1、選擇適合的液壓油
液壓油在液壓油系統中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用,液壓油選擇不恰當是液壓系統早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規定的牌號選擇液壓油,特殊情況需要使用代用油時,應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用,以防液壓油產生化學反應、性能發生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質油,不能使用。
2、定期保養注意事項
目前有的工程機械液壓系統設置了智能裝置,該裝置對液壓系統某些隱患有警示功能,但其監測范圍和準確程度有一定的局限性,所以液壓系統的檢查保養應將智能裝置監測結果與定期檢查保養相結合。
3、防止固體雜質混入液壓系統
清潔的液壓油是液壓系統的生命。液壓系統中有許多精密偶件,有的設阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質入侵將造成精密偶件拉傷,發卡、油道堵塞等,危及液壓系統的安全運行。一般固體物質入侵途徑有:液壓油不潔;加油工具不潔;加油和維修、保養不慎;液壓元件脫屑等。
防止空氣和水入侵液壓系統
4.防止空氣入侵液壓系統
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣,壓力降低時空氣會從油中游離出來,氣泡破裂使液壓元件“氣蝕",產生噪聲。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕"現象加劇,液壓油壓縮性增大,工作不穩定,降低工作效率,執行元件出現“爬行"等不良后果。另外,空氣還會使液壓油氧化,加速其變質。
防止水入侵液壓系統
液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕,油液乳化變質、潤滑油膜強度降低,加速機械磨損。除了維修保養時要防止水分入侵外,還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子,最好倒置放置;含水量大的液壓油要經多次過濾,每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時,可將液壓油滴到燒熱的鐵板上,沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
5.工程機械作業要柔和平順
工程機械作業應避免粗暴,否則必然產生沖擊負荷,使工程機械故障頻發,大大縮短其使用壽命。作業時產生的沖擊負荷,一方面會使工程機械結構早期磨損、斷裂、破碎,另一方面又使液壓系統中產生沖擊壓力,沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機,作業中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純正品,經檢測沒有質量問題。通過現場觀察,發現是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產生沖擊負荷:必須嚴格執行操作規程;液壓閥開、閉不能過猛、過快;避免使工作裝置構件運動到極限位置產生強烈擊;沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置(如挖掘機的鏟斗)猛烈沖擊作業對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題:操作手要保持穩定。因為每臺設備操縱系統的自由間隙都有一定差異,連接部位的磨損程度不同其間隙也不同,發動機及液壓系統出力的大小也不盡相同,這些因素賦予了設備個性,只有使用該設備的操作手認真摸索,修正自己的操縱動作以適應設備的個性,經過長期作業后才能養成符合設備個性的良好操作習慣。工程機械行業堅持定人定機制度,這也是因素之一。